资料介绍
四轴飞行器原理分步骤讲解
四轴飞行器原理分步骤讲解
方向继续运动的趋势,但是由于体系本身是旋转的,在经历了一段时间的运动之后,体
察,
这个
力就是科里奥利力??
,我
们就能够只物体是否在移动??
3??
传感器之二:四轴飞行器所用到的加速度传感器也叫重力感应器,用于测量设备相对于
体都会受到重力的作用。我们先来回顾下重力的计算公式:G=mg.
,一个放置于斜面上的??
体所受到的重力可以分解为两个方向:平行于物体的方向和垂直于物体的方向。那么对
X方向
重力感应器把这两个力转化成电压信号,我们通过读取该电压信号,即可以计算中物体
我们在四轴飞行器??
相对于地面的倾斜角度??
是根据压电效应的原理来工作的。所谓压电效应,即使某些电介质在沿一定方向上受到
外力
常用的加速度传感器型号有MMA7455L??
传感器之三:地磁传感器,即数字罗盘,我们都知道它是用来确定方向的。它利用地磁
就是确定了物体坐标系与地理坐标系之间的方位关??
测量
结果进行修正??
感器。除了气压传感器外,余下的三个传感器均能
提供X,Y,Z三轴的测量数据,综合在一起,可以称做10轴传感器??
个传感器的功能,我们??
结如下:
1??
2??
地磁传感器:利用了地球南北极的磁场所产生的吸力,并投影到X,Y,Z轴上,测量出物体
3??
转物体的旋转轴方向是不确定的,因而角速度传感器只能用来测量位置改变,而无法像
速度
别是
首先我们来看地磁传感器:
的磁
力感应有可能被误认为是飞行器的姿势发生了改变,从而引起微处理器改变电机的平衡
知飞
,物
理器通过读取这些数据进行分析,并根据运动变化进行反馈控制,即可以使得物体保持
平衡
,从
而使得飞行器达到平衡??