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四轴飞行器原理分步骤讲解

资料介绍
四轴飞行器原理分步骤讲解

四轴飞行器原理分步骤讲解




方向继续运动的趋势,但是由于体系本身是旋转的,在经历了一段时间的运动之后,体

察,


这个
力就是科里奥利力??




,我
们就能够只物体是否在移动??




3??






传感器之二:四轴飞行器所用到的加速度传感器也叫重力感应器,用于测量设备相对于

体都会受到重力的作用。我们先来回顾下重力的计算公式:G=mg.

,一个放置于斜面上的??
体所受到的重力可以分解为两个方向:平行于物体的方向和垂直于物体的方向。那么对

X方向

重力感应器把这两个力转化成电压信号,我们通过读取该电压信号,即可以计算中物体







我们在四轴飞行器??

相对于地面的倾斜角度??

是根据压电效应的原理来工作的。所谓压电效应,即使某些电介质在沿一定方向上受到
外力


常用的加速度传感器型号有MMA7455L??

传感器之三:地磁传感器,即数字罗盘,我们都知道它是用来确定方向的。它利用地磁



就是确定了物体坐标系与地理坐标系之间的方位关??






测量
结果进行修正??



感器。除了气压传感器外,余下的三个传感器均能
提供X,Y,Z三轴的测量数据,综合在一起,可以称做10轴传感器??

个传感器的功能,我们??
结如下:
1??


2??
地磁传感器:利用了地球南北极的磁场所产生的吸力,并投影到X,Y,Z轴上,测量出物体

3??


转物体的旋转轴方向是不确定的,因而角速度传感器只能用来测量位置改变,而无法像

速度





别是

首先我们来看地磁传感器:


的磁
力感应有可能被误认为是飞行器的姿势发生了改变,从而引起微处理器改变电机的平衡



知飞


,物


理器通过读取这些数据进行分析,并根据运动变化进行反馈控制,即可以使得物体保持
平衡


,从
而使得飞行器达到平衡??
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