第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-浙江理工大学-天速星队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-浙江理工大学-天速星队














滕昭??
吕青??

胡洁






像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??


参赛队员签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
带队教师签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿





















本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位??

路径与所看到的图像进行研究，我们使用了简易的电视盒装置以及模拟小车路径进行在



关键字：MC9S12XS128，CCD摄像头，P控制
















ABSTRACT
In this paper we will demonstrate a smart car system based on the micro-
controller unit MC9S12XS128.The micro-controller use a CCD image sensor to
obtain lane image inf