第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-西南科技大学-西科超音速队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-西南科技大学-西科超音速队



全国大学生智能汽车邀请赛











雷利??
刘福??

胡天??



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1.1 本校智能汽车制作情况概述 1
1.2 文献综述 1
1.3本文主要结构 1

2.1系统总体结构 3


2.4 本章小结 4


3.2车模机械模型 7


3.3.2 舵机臂的调整 9
3.4前轮调节 9


3.5 编码器的安装 11





3.8 本章小结 14

4.1硬件系统总体设计 15

4.3图像采集模块 17
4.4速度反馈模块电路设计 19
4.5 舵机供电电源设计 20
4.6 驱动模块设计 21
4.7 电源供电模块设计 21
4.8辅助调试模块 22
4.9本章小结 22

5.1 软件系统整体设计方案 23
5.2图像采集算法 23
5.3提取黑线 24
5.3.1 提取算法总述 24
5.3.2