第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-西华大学-5D3051队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-西华大学-5D3051队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智
能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校：西华大学

队伍名称：5D-3051

参赛队员：覃希成

鄢小林

胡定坤

带队教师：赵玲、廖文俊




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关于技术报告使用授权的说明
本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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全国大学生智能汽车邀请赛技术报告




摘 要

本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过 CCD 摄像头检测模型
车的运动位置和运动方向，用光电编码器检测模型车的速度。我们使用模拟比
较器对图像进行硬件二值化处理，对赛道图像进行识别。使用 PID 控制算法调
节驱动电机的转速和舵机的角度。完成对模型车的运动速度和方向的闭环控制。