第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-河南大学-摄像头一队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-河南大学-摄像头一队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技术报告




学 校： 河南大学

队伍名称： 河南大学摄像头一队

参赛队员： 赵环宇

秦明岩

赵文丰

带队教师： 高伟、张镭

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 第六届飞思卡尔杯技术报告




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 摄像头一队




关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。




参赛队员签名：_________
带队教师签名：_________
日 期：_________




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 摘 要

本论文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了以 N286 车
模为搭建平台的智能车设计与控制。
本设计以 MC9S12XS128 作为唯一的微控制器，进行数据的采集处理和电机