第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-东南大学-PoWerFect队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-东南大学-PoWerFect队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告



学 校：东南大学
队伍名称：PoWerFect
参赛队员：方长青
王根茂
李沁泠
带队教师： 谈英姿 周怡君
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：
 目 录
目 录 ............................................................. I
摘 要 ............................................................. I
第一章 引 言 ...................................................... 1
1.1 智能车竞赛概况 ..............................................1
第二章 智能汽车控制系统