第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-东北大学-猎豹二队报告

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-东北大学-猎豹二队




智能汽车竞赛





































参赛队员签名??

带队教师签名??





目录

目录 III


1.2 智能车竞赛国内外现状 - 2 -
1.3 智能车竞赛的发展趋势 - 3 -




2.2 主要模块介绍 - 8 -
2.2.1 PWM模块 - 8 -


2.2.4 SCI异步串行通信模块 - 11 -

2.2.6 SCI模块 - 13 -
2.3 本章小结 - 14 -

3.1 系统方案设计 - 15 -

3.2.1 电源部分设计 - 17 -
3.2.2 视频信号采集电路设计 - 18 -

3.2.4 电机驱动电路设计 - 19 -
3.2.5 串口调试模块 - 20 -

3.3 车体机械结构调整 - 21 -
3.3.1 前轮调整 - 21 -
3.3.2 悬挂调整 - 23 -
3.3.3 舵机改装 - 24 -
3.4 本章小结 - 25 -


4.2