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第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-北京联合大学(摄像头)-Haste队报告

资料介绍
第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-北京联合大学(摄像头)-Haste队











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队伍名称:Haste??
参赛队员:李??
王晓??
诸葛君豪
带队教师:邵明刚 杭和??










、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??



参赛队员签名??

带队教师签名??





























引言 1

1.1整体布局 3
1.2车体结构 3
1.3硬件结构 4

2.1车体重心 5
2.2轮胎 5
2.3前轮倾角调整 5
2.4摄像头支架与放置 6
2.5 舵机安装 6

3.1 总体电路描述 7
3.2 电机驱动 7

3.4视频同步分离电路 8



4.1 软件结构 12

4.3 路径信息识别 13
4.4舵机控制策略 17
4.5 电机控制策略 17

4.7小结 19





7.1 制作概述 23

7.2
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