第六届“飞思卡尔”杯—光电组-杭州电子科技大学-钱江4号队报告

第六届“飞思卡尔”杯—光电组-杭州电子科技大学-钱江4号队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告




学 校：杭州电子科技大学

队伍名称：钱江4号队

参赛队员：李永振 王晓飞 吴芳友

带队教师：高明煜 陈龙




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 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保
留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，
比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作
品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内
容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名：李永振
王晓飞
吴芳友
带队教师签名：高明煜
陈龙

日 期：2011-8-13
 摘 要


本文介绍了杭州电子科技大学钱江4号队队员们在准备第五届飞思卡尔智
能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的
S12X 环境，软件平台为