第六届“飞思卡尔”杯—光电组-广东海洋大学-Fly-D队报告

第六届“飞思卡尔”杯—光电组-广东海洋大学-Fly-D队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告




学 校： 广东海洋大学
队伍名称： Fly-D 队
参赛队员： 刘诗恒
易阳威
赵圣麟
带队教师： 谢仕义
王 慧
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛

关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归

参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收

录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图

像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：




II
 摘要
本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智
能车的设计方案和原理，将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以
及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子系统，驱动电
机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转
向子系统，速度检测系