第六届“飞思卡尔”杯—光电组-北京工业大学-THINKER队报告

第六届“飞思卡尔”杯—光电组-北京工业大学-THINKER队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告




学 校： 北京工业大学
队伍名称： THINKER 队
参赛队员： 李磊 李晓琪 许保达
带队教师： 贾惠忠
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。




参赛队员签名： 李磊

李晓琪

许保达

带队教师签名：贾惠忠

日 期： 2011-8-4
 摘 要
本报告主要介绍了以 MC9S12XS128 单片机为控制核心，制作光电智能车的
全过程，其中包括整体方案的设计与论证，整车机械结构的改进与调整，硬件
电路的设计以及软件控制程序的设计。报告中对一些创新点进行了介绍，并且
对前轮调整、舵机打舵、速度控制部分做了详细的论述。