第六届“飞思卡尔”杯—光电组-杭州电子科技大学信息工程学院（光电）-杭电信工4号技术报告

杭州电子科技大学信息工程学院（光电）-杭电信工4号技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告




学 校：杭州电子科技大学信息工程学院
队伍名称：杭电信工4号
参赛队员：王杰 朱国挺 郭林杰
带队教师：尹克 戴绍港




1
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。



参赛队员签名：王杰
朱国挺
郭林杰
带队教师签名： 尹克 戴绍港
日期： 2011-8-10




2
 摘 要


本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工4号队员们在准备第六届“飞思卡
尔”杯智能汽车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128