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第六届“飞思卡尔”杯—光电组-河海大学光电组-荷风队技术报告

资料介绍
河海大学光电组-荷风队技术报告
第六届 “飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告




学 校: 河海大学
队伍名称: 荷风队
参赛队员: 姜鹏 卢恒 李伊
带队教师: 刘久付
褚福涛
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。




参赛队员签名: 姜鹏 卢恒 李伊

带队教师签名: 刘久付 褚福涛

日 期: 2011/8/4




I
摘要


本文介绍了河海大学荷风队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的
工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的 S12X 环境,软件平
台为 CodeWarrior IDE 开发环境,车模采用大赛组委会统一提供的 1:16 的仿
真车模。文中介绍少了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系
统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等
多个方面。车模以 MC9……
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