第六届“飞思卡尔”杯—光电组-南京师范大学（光电）-ALPS技术报告

南京师范大学（光电）-ALPS技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告

附件 B 基于双排传感器智能车控制策略的实现




学 校：南京师范大学
队伍名称：ALPS 队
参赛队员：王杰
杨伟
王超
带队教师：沈世斌
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保
留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，
比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品
的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编
纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名： 王杰

杨伟

王超



带队教师签名： 沈世斌
日 期： 2011-8-12
 摘 要

本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛
过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，
软件平台为