第六届“飞思卡尔”杯—光电组-西安交通大学-天启队技术报告

智能车，作为一类移动机器人，是一个集成了环境感知，规划决策和自动驾驶多种功能的综合系统。本文以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，设计并实现了一种基于激光传感器的，能在规定跑道上自动寻仙行驶的智能车系统。
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告



学 校： 西安交通大学
队伍名称： 天启队
参赛队员： 邓鹏
刘晓敏
王森
带队教师： 昝鑫 刘小勇
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。




参赛队员签名： 邓鹏

刘晓敏

王森

带队教师签名： 昝鑫 刘小勇

日 期：2011年8月14日




I
 摘 要


智能车，作为一类移动机器人，是一个集成了环境感知，规划决策和自动
驾驶多种功能的综合系统。本文以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车
比赛为背景，设计并实现了一种基于激光传感器的