第六届“飞思卡尔”杯—光电组-安徽理工大学-光电幻影队

安徽理工大学-光电幻影队


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于鹏??
宫关

赵苍??























参赛队员签名??

带队教师签名??



目录



1.1赛事介绍 1





2.2 电源电路模块 4

2.4 电机驱动模块 6

2.6人工参数调试模块 9



3.1传感器的安装 10
3.2 舵机的调整与安装 11







4.2 数据采集处理部分 14


4.4.1 随动舵机控制程序设计 15

4.4.3 电机控制程序设计 16




5.1 Codewarrior IDE 功能介绍 19
5.2 BDM调试工具 19
















1.1赛事介绍

受教育部高等教育司委托，高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学??
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