第六届“飞思卡尔”杯—光电组-湖北汽车工业学院科技学院-星际之光技术报告

湖北汽车工业学院科技学院-星际之光技术报告





智能汽车竞赛





队伍名称：星际之??






























委会出版论文集中??





















参赛队员签名:
带队教师签名??












引言 1

1.1 总体设计方案 4
1.2 方案分析论证 4

1.2.2 速度控制算法设计方案 5


2.2 主电路板安装 6


3.2 PCB线路设计 16
3.3 电源设计 16

3.5 驱动电路 18



4.1 软件设计总体流程 20


4.5 转向控制策略 22

4.5.1 模拟PID控制原理 23
4.5.2 增量式PID控制原理 24


5.2 串