第六届“飞思卡尔”杯—光电组-山东大学威海分校—龙威神光技术报告

山东大学威海分校—龙威神光技术报告




智能汽车竞赛






郑亚??


郑亚??
























参赛队员签名??

带队教师签名??














2.2 总体设计 2
2.3 赛道信息采集 3
2.4 电机驱动设计 4
2.5 控制算法设计 4

3.1 机械设计 5
3.1.1 车模结构特点 5
3.1.2 舵机位置 5


3.2.1 红外对管布局 6

3.3 电路设计 7
3.3.1 主控制器模块 7
3.3.2 电源管理模块 8

3.3.4 电机驱动 10
3.3.5 舵机控制 10
3.4 车模外型 11

4.1 总