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第六届“飞思卡尔”杯—光电组-重庆大学-渝州飞船技术报告

资料介绍
重庆大学-渝州飞船技术报告


智能汽车竞赛












陈秋??














参赛队员签名??
带队教师签名??


















关键词:智能汽车,PID控制,传感器,直流电机,路径预测
目录




1.1 概述. 1


1.2整车设计思路 1


1.3 论文结构安排 1





2.1 前轮定位 3









2.3 电路板的安装 5


2.4 光电编码器的安装 6


2.5 电磁传感器的安装 7











3.2 系统电源管理模块设计 11








3.4 电机驱动电路设计 13


3.5 串口通信电路设计 15








4.1系统软件层次 17





4.3车体控制 19

第六届“飞思卡尔”杯—光电组-重庆大学-渝州飞船技术报告
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