第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-东北大学秦皇岛分校（电磁）-东秦五队技术报告

东北大学秦皇岛分校（电磁）-东秦五队技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技术报告




学 校：东北大学秦皇岛分校

队伍名称：NEUQ5队

参赛队员：刘彦龙 侯鹏庆 肖瑞斌

带队教师：王凤文 舒冬梅
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。



参赛队员签名：刘彦龙 侯鹏庆 肖瑞斌

带队教师签名：王凤文 舒冬梅

日 期：2011年08月10日
 摘 要

本设计以第六届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，采用大赛组委会

统一提供的 1：10 仿真车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机

MC9S12XS128 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，

设计了采用电感线圈进行电磁导航的智能车系统。

整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和

策略优化等多个方面。为提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的

优缺点，并结仿真平台进行了大量底层和上层测试，最终确定了现有的系统结构

和各项控制参数。赛车采用 LC 谐振回路