第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-阜阳师范学院-闪电幽魂技术报告

阜阳师范学院-闪电幽魂技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学校名称 阜阳师范学院
队伍名称 闪电幽魂
参赛队员 王继学
张 奎
张荣军
带队教师 朱 辉、丁智勇




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 关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛关于保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。


参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：




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 摘 要

本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛
规定的电源信号为引导下，采用四个电感传感器识别未知路径。利用 MOS 管搭建
H 桥来控制电机，整车系统分为电源电路模块、核心控制模块、电机驱动模块、
速度检测模块、路径检测模块和辅助调试模块等，