第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-北京联合大学木-牛流马队技术报告

北京联合大学木-牛流马队技术报告






基于电磁循迹的最佳赛车控制算法研??


队伍名称：木牛流马（电磁??

带队教师：刘继成 潘峰

















委会出版论文集中??


























带队教师签名：____________








位单片机
MC9S12XS128
为核心，通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码??
来检测小车的速度。我们使用集成运算放大器进行电磁信号放大，利用二极管倍压整流



卡存储信息，并且使用 MATLAB、Ansoft HFSS 进行辅助仿真??
单片机开发平台为CodeWarrior IDE 5.9.0，利用其中的Processor

尔智能车，MC9S12XS128，电磁，模糊 PID控制

This article describes the Freescale intelligent vehicle system. The
intelligentvehicle system to Freescale's high-performance 16-bit
microcontroller MC9S12XS128 the corewire through the inductive test circ