第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-北京邮电大学（电磁）-BMC技术报告

北京邮电大学（电磁）-BMC技术报告


智能汽车竞赛





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伊丽??
周星??

袁东??
崔岩??










、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??



参赛队员签名??

带队教师签名??





目录







1.1 概述 1





















3.2.1 时钟模块 18
3.2.2 PWM 模块 18
3.2.3 串口模块 20


3.3.2跟踪控制程序 21

3.4.1 CodeWar