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第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-东南大学成贤学院-颠覆队技术报告

资料介绍
东南大学成贤学院-颠覆队技术报告











队伍名称:颠??
参赛队员:蒋昌明
刘双??
孙荣??
带队教师:李振东
张志??















参赛队员签名??

带队教师签名??































目录










2.1总体设计思路 2



3.1机械结构部分 3
3.1.1传感器的安装 3





3.1.7 编码器的安装 5




4.1电磁传感器电路的设计 7
4.2 主控板的设计 8





5.3速度控制 13



















全国大学生智能汽车竞赛是全国高等教育司委托高等学校自动化专业教学指导分委??







位微控制器MC9S12XS128
作为核心控制单元,构思控制方案及系统设计,进行包括机械结构的调整与优化,硬件
的设计与组装、软件控制算法的编写与改进等过程(小
第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-东南大学成贤学院-颠覆队技术报告
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