第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-广东工业大学-风驰队技术报告

广东工业大学-风驰队技术报告




智能汽车竞赛









凌观??
郭灿??












、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??



参赛队员签名??

带队教师签名??

































目录

1.1 背景介绍 4
1.2 整体设计思路 5

2.1 舵机的固定与安装 6
2.2 四轮定位 6



3.1 电磁感应原理 11






4.4 电机驱动模块 23
4.5 主板电路设计 24
4.5.1 电源电路设计 24
4.5.2 主板电路设计 25


5.2 赛道识别 27
5.3 舵机控制算法 28
5.4 速度控制算法 30





附录A 部分程序代码 40
1、void main( void ) 40
2、AdReady( void ) 44
3、void NormalTurn(void) 46
4、void PIDSpeedCtrl(void) 48