第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-哈尔滨工程大学（电磁）-极品飞车3号技术文档

哈尔滨工程大学（电磁）-极品飞车3号技术文档







智能汽车竞赛













刘玉??

刘辉













参赛队员签名??
带队教师签名??
















2.1 设计思路及方案的总体说明 3






3.1 机械设计 6

3.1.1 电磁传感器的安装 6







3.2 硬件电路设计 9

3.2.1 电磁传感器的设计 9



3.2.3 电源管理模块 13

3.2.4 电机驱动 14




4.1 传感器的测量算法 17

4.2 舵机的PD控制 18



4.4 速度PID控制算法及其改进形式 19






5.2制作调试过程说明 22






未来寄语 25






















组别的时间仅仅两年，但在第五届前辈探索与创新之下，电磁组的成绩却有了飞跃性的











的实践动手能力得到了极大的培养和提高。在设计智能车控制算法过程中，我们设计使
用了多种控制算法，如舵机的PD算法和电机的PI算法。期间进行了无数次的实践和尝??

在这个过程中我们的创造能力和实践能力得到了很大的提高??