第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-河海大学常州校区-睿翼队技术报告

河海大学常州校区-睿翼队技术报告










张胜
陈文??






























参赛队员签名：张程伟 陈文??
张胜带队教师签名：黄国铭 黄皎






























摘要

学生智能汽车竞赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台是采用带MC9S12XS128




动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过PID




关键词：电磁感应 PID 路径识别 闭环控制












目录

1.1 比赛背景介绍...................................................7


2.1 总体设计思路 .................................................10
2.2 系统硬件结构 .........................................