第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-山东大学威海分校-愤怒的小车技术报告

山东大学威海分校-愤怒的小车技术报告





智能汽车竞赛










队伍名称：愤怒的小车

参赛队员：杜??

闫扬

阎晓??

带队教师：王小利

郑亚??













参赛队员签名??

带队教师签名??





目录

引言 2



1.3本文的主要内容及安排 4






3.3舵机安装 13





4.4 MCU控制模块 20
4.5驱动模块设计 22
4.6电源模块设计 23




5.4 路径识别模块软件设计 28




6.2在线调试 33



附录 I





引言









体化系统?