第六届“飞思卡尔”杯—电磁组-中国地质大学（武汉）-地大御风队技术报告

中国地质大学（武汉）-地大御风队技术报告




智能汽车竞赛











薛世??
王宇

赵娟













、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中??



参赛队员签名??

带队教师签名??





目录


1.1 概述 1

1.3 论文结构安排 3
















3.2.1 赛道提取算法设计 17
3.2.2 跟踪控制程序 17


结论 21


















波控制舵机和电机??


关键词：PID；电磁检测；MC9S12XS128