第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-【技术报告】华东交通大学领航队

【技术报告】华东交通大学领航队
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛


技 术 报 告

基于 CMOS 视频传感器的智能车路径
识别控制系统



学 校：华东交通大学
队伍名称：领航队
参赛队员：周蒙 尚传人 滑玉辉




带队教师：杨云




I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




2
摘要
本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器，利
用 CMOS 视频传感器采集路况信息，配合速度传感器、电机、舵机、电池等组
成的电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型车高速稳定地在跑道
上行驶。
硬件电路部分主要包括，用 CMOS 管搭建的电机驱动电路，驱动电机稳定
快速的运行；用 LM2940 和 L7806 作为核心芯片的稳压电路，可为系统的各功
能模块提供了稳定、可靠的