第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-第五届-广东工业大学-iTec-技术报告

第五届-广东工业大学-iTec-技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智
能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校：广东工业大学

队伍名称：iTec

参赛队员：梁祥泰

黄炽华

龚国雄

带队教师：蔡述庭、谢云


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 关于技术报告使用授权的说明
本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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 摘 要

“飞思卡尔”智能车是机电一体化的典型产物，涉及机械、电子技术、自
动化控制等多个领域的知识。本文详细介绍了一种利用 CCD 摄像头作为传感器
获取路径信息，并能够自动寻迹行驶的智能车的制作过程。本文内容包括机械
结构的调整、软硬件系统的设计和智能车的调试技术。
本次制作的智能车采用官方统一的车模，利用 Freesca