第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-山东大学摄像头组技术报告

山东大学摄像头组技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛


摄像头智能车技术报告




学 校：山东大学
队伍名称：Router 队
参赛队员：尤海鹏
李江涛
孙 超
带队教师：陈桂友
肖保臣
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技
术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔
半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型
车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




I
 摘 要


本文以第五届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结
构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位单片机
MC9S12XS128 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车
在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶。整个系统涉及车模机械结构的设计与调整、系统
架构及硬件设计、软件算法和系统调试等多个方面。机械结构介绍了车模轮胎的优化，
前轮的定位，舵机