第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-北京科技大学-电磁一队报告

第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-北京科技大学-电磁一队
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校：北京科技大学
队伍名称：北京科技大学电磁队
参赛队员：




带队教师：




I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




II
 引言

这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、
调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的
创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付
出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成
果。

在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽
车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践
动手能力的培养有极大的推动作用，在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很
有意义的科技竞