第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-太原理工大学-晋速一队技术文档

太原理工大学-晋速一队技术文档
第五届“飞思卡尔杯”全国大学生
智能汽车竞赛



技 术 报 告




学 校： 太原理工大学
队伍名称： 晋速一队
参赛队员： 郭凯
饶钦
齐光景
带队教师： 谢刚




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 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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 摘 要

本设计以 MC68S912XS128 微控制器为核心，通过分析摄像头工作原理，合
理选择了适合赛道检测的摄像头型号，对所选摄像头视频信号、视野角度进行了
实际测量，并对摄像头安装高度和角度进行了分析。通过设计摄像头采集电路和
编写程序对其视频信号进行了提取，最后通过边缘检测算法检测黑色引导线的位
置，准确地检测了模型车的运动位置和运动方向，极大的提