资料介绍
西北工业大学·勇毅队第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 西北工业大学
队伍名称： 勇毅队
参赛队员： 马志强
张希铭
周丽萍
带队教师：曲仕茹、陈小锋
西北工业大学勇毅队
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用
技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技
术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出
版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
Ⅰ
西北工业大学勇毅队
摘 要
智能汽车应用环境感知、决策计划、计算机图像技术、自动控制技术等技
术，使汽车具有自动识别行驶道路,自动驾驶,自动调速等功能。
本论文以小型智能汽车大赛为背景，制
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