第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-浙大华硕二队技术报告 (1)

第五届“飞思卡尔”杯智能车大赛
第一张 方案设计
本章主要简要地介绍智能车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、硬件电路、控制算法等三部分对智能车控制系统进行深入的介绍分析。
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校：浙江大学
队伍名称：浙江大学华硕二队
参赛队员：钱良芳
俞聪
鹿鸣明
带队教师：高锋 姚维




I
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参
赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录
并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像
资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：




II
 摘要
本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和
软件三 个方面。在稳定、简单、高效的原则下，针对三个方面设计了各种方
案，做了大量调试工作，并最终修改得到现行方案。实验结果表明，系统方案
可行。
关键词：智能车，机械调整，图像分割，PID



ABSTRACT
In this paper we present