资料介绍
安徽科技学院安科摄像头六队一队
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校: 安 徽 科 技 学 院
队伍名称: 安科摄像头六队
参赛队员: 何治港、 査倜、 尚晓亮
带队教师: 闫改珍、 梁磊
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日 期:
目录
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目录
第一章 引言
1.1 大赛背景和概况
1.2 智能车应用前景
第二章 赛车整体设计思路
2.1 系统设计要求、目标
2.2 系统硬件结构
2.3 系统软件结构
第三章 赛车机械部分
3.1 车模机械改装
3.1.1 舵机安装
3.1.2 底盘离地间隙
3.2 摄像头的选择与安装
3.3 测速传感器模块
第四章 系统硬件电路
4.1 核心电路板的组