第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-广东技术师范学院-飞虎队技术报告

广东技术师范学院-飞虎队技术报告

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告


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学 校：广东技术师范学院
队伍名称： 飞虎队
参赛队员：黎翔庚 陈永基 连焕雄
带队教师： 杨永 李玉忠







关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：







摘 要



本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果
。本智能车系统设计以MC9S12XS128处理器为核心，通过CMOS摄像头采集赛道数据，用以
检测智能车的运动位置和运动方向，采用光电编码器检测速度，PID控制算法调节电机的
速度和舵机的方向，完成对智能车的基本控