第七届“飞思卡尔”杯—光电组-哈尔滨工业大学-光电之星1队报告

　　摘 要
　　本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星1队制作的第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竟赛的智能车系统。文中介绍了该的软、硬件结构及其开发流程。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛




技 术 报 告



学 校：哈尔滨工业大学
队伍名称：航天福道光电之星 1 队
参赛队员：李明
王赫岩
郭彬
带队教师：王雷
杨宗义
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技
术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版
论文集中。




参赛队员签名：



带队教师签名：



日 期：




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 摘 要
本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星 1 队制作的第七届 “飞思卡
尔”杯全国大学生智能汽车竟赛的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、
硬件结构及其开发流程。该智能车系统以 MC9S12XS128 作为整个系统信息处理
和控制命令的核心，运用激光传感器识别车的状态，在此信息上进一步处理以控
制舵机的转向，通过实时比较控制算法实现闭环反馈控制，测试表明，该智能车
能够很好的跟随黑色引