第七届“飞思卡尔”杯—光电组-四川师范大学成都学院-川成一队报告

　　摘 要
　　本文详细介绍了我们队为第七屇 Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
　　该方案以 Freescale 公司的 MC9S12XS128 单片机作为系统的控制核心，采用有限个激光，离散的采集赛道信息。根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用经典PID 算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。在机械结构方面，通过对赛车前轮定位参数的优化，和对舵机输出力臂的改造，进一步提高了赛车的性能。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛



技 术 报 告


学 校： 四川师范大学成都学院
队伍名称： 川成一队
参赛队员： 王官军
王 阳
俸季斌
带队教师： 倪雨 陈钢
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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 摘 要

本文详细介绍了我们队为第七