第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-西南石油大学2队技术报告

西南石油大学2队技术报告

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛

技 术 报 告

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学 校： 西南石油大学
队伍名称： 西南石油大学2队
参赛队员： 李宗涛
李丹阳
秦 勇


带队教师： 靳 涛
张 禾


关于技术报告和研究论文使用授权的说明



本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：
摘 要
本智能车系统设计以MC9S12XS128微控制器为核心，通过一个CCD摄像头检测模型车的
运动位置和运动方向，编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵