资料介绍
浙江理工大学摄像头天速星队报告
第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 浙江理工大学
队伍名称： 浙江理工大学天速星队
参赛队员： 林赛挺
施蒋听
储龙
带队教师： 黄海
王成群
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的频、图
像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
带队教师签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
日 期：＿＿＿＿＿＿＿＿＿
摘 要
本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置
和运动方向，采用全程匀速的速度控制策略来控制车速以及使用P控制算法调节舵机的角
度，完成对模型车运
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