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第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-中国农业大学 农之魂二队 技术报告

资料介绍
中国农业大学 农之魂二队 技术报告

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛






技 术 报 告






学 校: 中国农业大学


队伍名称: 农之魂二队


参赛队员: 丛培庆


王杰


朱庆伟


带队教师: 常华



关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告
和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名:


带队教师签名:


日 期:



摘要


本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统
的软硬件结构和开发流程。包括车模机械结构的设计调整,摄像头的选择与安装,电源
管理电路、驱动电路的设计,图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统
以MC9S12XS……
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