第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-中国农业大学 农之魂二队 技术报告

中国农业大学 农之魂二队 技术报告

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛






技 术 报 告






学 校： 中国农业大学


队伍名称： 农之魂二队


参赛队员： 丛培庆


王杰


朱庆伟


带队教师： 常华



关于技术报告和研究论文使用授权的说明


本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告
和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：


带队教师签名：


日 期：



摘要


本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能汽车控制系统
的软硬件结构和开发流程。包括车模机械结构的设计调整，摄像头的选择与安装，电源
管理电路、驱动电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统
以MC9S12XS