第五届“飞思卡尔”杯—光电组-中南民族大学光电组KO队技术报告

中南民族大学光电组KO队技术报告

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛
技 术 报 告
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学 校：中南民族大学
队伍名称：KO
参赛队员：黎柬、王娜、熊辉辉
带队老师：陈勉、张俊敏




关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报
告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导
体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的
视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：










摘 要

本智能车通过采集孤立点对赛道信息获取。该循迹智能车以MC9S12XS128单片机为控
制器核心，激光作为主要赛道信息获取传感器，红外管为辅助性信息检测传感器，并结
合相关电力电子技术、控制算法、机械调整等，使所设计制作的智能车能够正确循迹运
动。本报告较为详尽地介绍了各主要部件的设计方案,对行驶路线信息采集、处理与判别
和复杂路径的控制策略等程序实现也进行了较充分讨论。