资料介绍
山东大学光电组技术报告第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
基于 MC9S12XS128 的激光导航智能车设计
学 校:山东大学
队伍名称:梦飞扬
参赛队员:张国腾
张德瑞
张炜轩
带队教师:孙同景
田崇翼
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报
告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日 期:
摘 要
本设计是基于 MC9S12XS128 单片机的智能车系统的设计, 论文介绍了总体方案设计、 机械
结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍
了对车模的改进,尤其是舵机的传动机构,使 B 型车更多地拥有 A 型车的优点。硬件电路
设计部分主要介绍了 MC9S12XS128 单片机最小系统设计、电源模块设计、拨码开关电路、
BDM 电路、蜂鸣器电路等。智能车系统以