第七届“飞思卡尔”杯—光电组-山东轻工业学院-ATOMHACHIKO队报告

第一章 引言
　　本文介绍山东轻工业学院队员半年来努力准备飞思卡尔智能车所得的心得及其成果。本队选用飞思卡尔组委会统一规定的MC9S12X128为主控芯片，软件平台为CodeWarrior IDE 5.1开发环境，采用统一的B型车模，按照实际要求在规定范围为稍加改装。文中介绍了智能小车控制系统的硬件结构的构建和控制算法及其部分开发流程。

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告










学 校： 山东轻工业学院
队伍名称： ATOMHACHIKO
参赛队员： 李帅帅、李涛、玄城龙


带队教师： 马凤英、王朝霞








关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：李帅帅


李涛


玄城龙


带队教师签名：马凤英、王朝霞

日 期： 2012年8月8号


目 录
第一章引 言.............................................