第五届“飞思卡尔”杯—光电组-河北理工大学轻工学院-飞思嘉杭技术报告

河北理工大学轻工学院-飞思嘉杭技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校：河北理工大学轻工学院
队伍名称：飞思嘉杭
参赛队员：刘佳杭 侯 宇 齐晓岚
带队教师：刘佳宇 吴宝江
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。




参赛队员签名：刘佳杭
侯 宇
齐晓岚
带队教师签名：刘佳宇
吴宝江
日 期：2010 年 8 月 8 日
 摘 要

本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究
了智能小车控制系统的的软、硬件结构及设计开发过程。智能车核心控制器采
用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128MAA 高性能 16 位单片机，单片机开发平台
为 CodeWarrior IDE 5.0 for