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第五届“飞思卡尔”杯—光电组-哈尔滨工业大学——光电之星

资料介绍
哈尔滨工业大学——光电之星
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛



技术报告


学 校:哈尔滨工业大学
队伍名称:光电之星
参赛队员:郭霄亮
孙晓光
陈 岩
带队教师:王雷、王立欣
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参
赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录
并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像
资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名:




带队教师签名:


日 期:




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摘 要
本文介绍了光电之星为第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛
而设计的智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。

该智能车系统以 MC9S12XS128 作为整个系统信息处理和控制命令的核心,
运用激光传感器识别小车的状态,在此信息上进一步处理以控制舵机的转向,
通过实时比较控制算法实现闭环反馈控制,测试表明,该智能车能够很好的跟
随黑色引导线,可以实现对应于不同形状的道路予以相应的控制策略,可快速
稳定的完成整个赛道的……
第五届“飞思卡尔”杯—光电组-哈尔滨工业大学——光电之星
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