第七届“飞思卡尔”杯—光电组-乐山师范学院-5队

摘要
　　本文介绍了基于飞思卡尔16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS 系列微控制器为核心，软件平台为Codewarrior IDE 5.0 开发环境，使用主委会统一提供的仿真车模。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告


学 校：乐山师范学院

队伍名称：乐 师 5 队

参赛队员：宋 恒
刘川漾
程 情

带队教师：童 强
常 峰
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术
报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半
导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车
的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




I
 摘要
本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS 系列
微控制器为核心，软件平台为 Codewarrior IDE 5.0 开发环境，使用主委会 统一提供的仿
真车模。
文章介绍了整个系统的硬件和软件设计开发过程。车模使用 MC9S12XS128MAA 作
为主控芯片，以安装在随动舵机上的激光传感器来检测赛道信息，用光电编码 器检测车
模的速度信息，由反射式红外光电传感器检测坡道信息。整个系统的工