第七届“飞思卡尔”杯—光电组-华中科技大学-光电一队

　　摘 要
　　我队将于今年八月参加第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。 针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法。在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智车的制作与调试。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告




学 校： 华中科技大学
队伍名称： 华中科技大学一队
参赛队员： 王 剑
马 浩
魏一英
带队教师： 何顶新
郑定富
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛
组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计
方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录
在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 摘 要
我队将于今年八月参加第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。
针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，
给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法。在比较各种算法的
性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作与调试。
智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接
收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的
数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集